[National Natural Science Foundation] 기본 이론 및 주요 로봇의 주요 기술에 대한 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획에 대한 2021 년 프로젝트 가이드 라인에 대한 통지
게시 : 2021 년 8 월 16 일보기 : 18175_18234

제발hade프로젝트 가이드를 신중하게 읽으려는 교사, 사전작성자 "https : //wj.qq.com/s2/8236421/78b9"응용 프로그램 의도를 작성및 마감일 전 2 일 (2021 년 9 월 18 일)온라인 신청서 및 관련 첨부 파일 제출.


Guoke Jinfa 프로젝트 〔2021〕 49

중국 국립 자연 과학 재단 (National Natural Science Foundation of China)은 현재 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획을위한 2021 프로젝트 안내서 "기본 이론 및 통합 로봇의 주요 기술에 관한 바카라 사이트 쿠폰"를 발표했습니다. 신청자 및 의존 단위는 프로젝트 가이드에 설명 된 요구 사항 및 예방 조치에 따라 신청해야합니다.

중국 국립 자연 과학 재단

2021 년 8 월 13 일

포괄적 로봇의 기본 이론 및 주요 기술에 관한 바카라 사이트 쿠폰

2021 주요 바카라 사이트 쿠폰 프로그램을위한 프로젝트 가이드

통합 로봇은 작업 환경, 인간 및 기타 로봇과 자연스럽게 상호 작용할 수있는 로봇을 말하며, 복잡한 동적 환경에 독립적으로 적응하며 콘서트에서 작업합니다. 구조, 인식 및 제어 측면에서 포용적인 로봇의 기본 특성은 다음과 같습니다. 유연하고 민첩한 구조; 멀티 모달 인식 기능; 그리고 자율적으로 그리고 협력 적으로 운영하는 능력. 이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획은 지능형 제조 및 의료 재활과 같은 분야의 통합 로봇에 대한 수요에 중점을두고, 통합 로봇 구조, 인식 및 제어의 기본 이론 및 주요 기술에 대한 바카라 사이트 쿠폰에 중점을 두어 소스 혁신적인 결과를 달성하기 위해 우리 나라의 로봇 기술 및 산업에 대한 과학적 지원을 제공합니다.

1. 과학적 목표

이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획은 국제 로봇 바카라 사이트 쿠폰의 최전선을 목표로하며, 인간-기계 환경 통합 로봇의 기본 이론 및 설계 방법에 중점을 둡니다. 기계, 정보, 역학 및 의약품과 같은 여러 분야의 교차점을 통해 강성-소프트 커플 링 유연한 구조 설계 및 역학, 멀티 모달 환경 인식 및 인간 컴퓨터 상호 작용 적응 및 협업, 그룹 인텔리전스 및 배포 된 로봇 운영 체제에 대한 혁신적인 바카라 사이트 쿠폰 결과를 달성했습니다. 국제적인 영향력을 가진 중년 및 젊은 학문적 백본 및 리더 그룹을 양성하여 전반적인 혁신 능력과 우리 나라의 로봇 바카라 사이트 쿠폰의 국제 상태를 향상시킵니다.

2. 핵심 과학적 문제

(i) 단단한 소프트-소프트 메커니즘의 행동 준수 및 제어 가능성.

단단한 소프트 로봇의 구성 설계 및 기계적 동작 분석; 로봇-인간 환경 상호 작용 역학 및 강성 조절 메커니즘.

(2) 인간-대전 환경 및 자연적인 상호 작용의 복합 인식.

비 구조 환경에서의 멀티 모달 인식 및 상황 이해; 생리 학적 신호에 기초한 행동 의도 이해는 인간 컴퓨터 자연 상호 작용과 상호 작용한다.

(iii) 로봇 그룹 인텔리전스 및 운영 체제 아키텍처.

로봇 개별 자율성 및 로봇 그룹 지능 출현의 메커니즘; 그룹 로봇 운영 체제의 다형성 분포 아키텍처.

3. 2021 년 주요 자금 지원을위한 바카라 사이트 쿠폰 지침

전반적인 레이아웃에 따르면,이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획은 구현 과정에서 국가의 요구에 더 중점을두고, 과학적 문제에 더 집중하고, 훈련의 교차점을 강조하며, 독특한 장점에 대한 완전한 놀이를하며, 정보, 기계 및 의학 및 기타 분야의 "통합"문제를 해결하는 데 집중할 것입니다.올해 "통합 프로젝트"및 "주요 지원 프로젝트"형태로 자금을 지원했습니다.

(i) 통합 프로젝트.

이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획의 지원하에 이루어진 중요한 진보에 근거하여, 우리는 국가의 주요 요구와 미래의 생산 및 라이프 스타일 변화를 통합하고 승화시킬 것이며 주요 획기적인 혁신을 형성 할 것입니다.특정 자금 지원 방향은 다음과 같습니다.

1. 주요 산업에서 지능형 제조의 요구에 부응하여기계, 역학 및 정보와 같은 분야의 교차로에 의해 우리는 처리 로봇의 새로운 메커니즘 설계, 자체 지속 처리 정확도, 본격적인 3 차 세이 투스 측정, 다중 영회 측정, 다중 상위 인식 정밀도 가공 및 복합적 제어, 로봇의 기본적 기본 제어와 같은 주요 문제를 극복 할 것입니다. 로봇의 및 주요 산업에서 제품의 지능형 제조에서 확인됩니다 (E05의 하위 코드를 선택하기 위해 코드 1에 적용).

2. 인구 노후화를위한 노인 간호 서비스에 대한 긴급한 수요에 대응하여의학, 정보 및 기계와 같은 분야의 교차로에 의해, 우리는 강성-유연성 결합 된 바이오닉 모션 메커니즘 디자인, 사지 모션 기능 보상, 의도 인식, 의도 인식, 인간-기계 협력 및 뇌-대통령 조정 제어와 같은 주요 로봇 기술을 살펴볼 것입니다. H20의 하위 코드를 선택하십시오).

3. 구조화되지 않은 환경 로봇의 적응성에 대한 애플리케이션 요구 사항정보, 역학 및 기계와 같은 분야의 교차점으로, 우리는 발로봇의 새로운 구성 설계, 개방형 환경 정보 인식, 그룹 협업 및 제어 및 로봇 클러스터 구성과 같은 주요 문제를 극복 할 것입니다. F의 하위 코드).

(ii) 주요 지원 프로젝트.

지능형 제조, 의료 재활 및 과학적 최첨단 및 주요 적용 전망을 갖춘 기타 분야와 같은 분야의 통합 로봇 구조, 인식 및 제어의 새로운 개념 및 새로운 원칙에 대한 바카라 사이트 쿠폰. 특정 자금 지원 지침은 다음과 같습니다.

1. 로봇의 새로운 개념과 새로운 원칙은 독창성과 절단에 대한 강조를 강조합니다.

2. 의료 수술 로봇은 인간-기계 융합, 의료 및 산업 대서점 및 임상 응용을 강조합니다.

4. 선택을위한 기본 원칙

전반적인 목표 달성을 보장하기 위해이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획은 바카라 사이트 쿠폰 내용 이이 프로젝트 지침의 요구 사항을 준수해야하며 프로젝트는 다음 원칙에 따라 선택 될 것입니다.

(i) 최첨단 분야의 탐색 적 바카라 사이트 쿠폰를 장려하고 독창적 인 바카라 사이트 쿠폰를 지원하는 데 우선 순위를 부여합니다.

(2) 분야의 교차점에 대한 바카라 사이트 쿠폰를 지원하고 정보, 기계, 의학 등 분야에서 "통합"의 특성을 완전히 반영하는 데 우선 순위가 부여됩니다.

(iii) 초기 단계에서 혁신적인 성과를 달성하고 큰 획기적인 발전을 이룰 것으로 예상되는 젊은 학자들이 이끄는 프로젝트에 우선 순위가 부여됩니다.

(iv) 통합 프로젝트는 이전 자금 지원 프로젝트의 상속 및 바카라 사이트 쿠폰 결과를 반영해야하며, 주요 바카라 사이트 쿠폰 목표와 지표가 있어야합니다. 원칙적으로, 바카라 사이트 쿠폰팀은 여러 분야의 사람들로 구성되어 있어야하며 공동 바카라 사이트 쿠폰 및 협력 바카라 사이트 쿠폰를 수행하고 혁신적인 바카라 사이트 쿠폰 모델과 교차 통합 메커니즘을 형성해야합니다.

(v)이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획의 과학적 목표를 충족시키지 못하고 포괄적 인 로봇의 핵심 특성을 반영하지 않는 응용 프로그램은 받아 들여지지 않을 것이다.

v. 2021 연례 자금 계획

2021 자금이 제안통합 프로젝트약 3 개 항목, 직접 비용의 평균 자금 강도는 항목 당 약 7 백만 위안이며, 바카라 사이트 쿠폰 기간은 4 년이며, 신청서의 바카라 사이트 쿠폰 기간은 "2022 년 1 월 1 일 2025 년 12 월 31 일, 2025 년 12 월 31 일"에 작성해야합니다. 자금이 제안 됨키 지원 프로젝트약 6 개의 항목, 직접 비용의 평균 자금 강도는 약 250 만 위안/항목이며, 바카라 사이트 쿠폰 기간은 4 년이며, 응용 프로그램의 바카라 사이트 쿠폰 기간은 "2022 년 1 월 1 일 2025 년 12 월 31 일"에 작성되어야합니다.

vi. 응용 프로그램 요구 사항 및 예방 조치

(i) 적용 조건.

이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획 프로젝트의 지원자는 다음 조건을 충족해야합니다.

1. 기본 바카라 사이트 쿠폰 주제를 수행 한 경험;

2. 선임 전문가 및 기술 직책 (직책)이 있습니다.

현장에서 박사후 바카라 사이트 쿠폰원, 대학원 학위를 추구하거나 작업 부서가 없거나 부서에 의존하지 않는 사람들은 신청자로 적용되지 않아야합니다.

(ii) 제한 신청 규정.

"2021 National Natural Science Foundation 프로젝트 가이드 라인"의 "애플리케이션 규정"에서 한계 응용 프로그램 조항에 대한 관련 요구 사항을 구현하십시오.

(iii) 적용 예방 조치.

지원자와 지원 단위는 프로젝트 가이드, "2021 National Natural Science Foundation Project Guide"및 "2021 National Natural Science Foundation Project Application 및 기타 관련 문제에 대한 통지에서 관련 요구 사항을 신중하게 읽고 구현해야합니다.

1. 이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획 프로젝트에는 종이없는 응용 프로그램이 적용됩니다. 신청서 제출일은 2021 년 9 월 13 일부터 9 월 20 일까지 16:00입니다.

(1) 신청자는 Science Foundation Network Information Information System의 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획 프로젝트에 대한 제출 지침 및 서면 개요에 따라 온라인으로 전자 신청서 및 첨부 파일 자료를 작성하여 제출해야합니다.

(2)이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획은 핵심 과학적 문제에 밀접하게 초점을 맞추는 것을 목표로하며, 여러 분야의 관련 바카라 사이트 쿠폰의 이점을 전략적으로 안내하고 통합하여 프로젝트 클러스터가 될 것입니다. 지원자는이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획과 프로젝트 가이드에서 자금을 조달 할 바카라 사이트 쿠폰 지침에 따라 해결할 특정 과학적 문제에 따라 자신의 프로젝트 이름, 과학 목표, 바카라 사이트 쿠폰 컨텐츠, 기술 경로 및 해당 바카라 사이트 쿠폰 기금을 공식화해야합니다.

(3) 신청서의 자금 조달 범주에 대한 "주요 바카라 사이트 쿠폰 계획"을 선택하고, 하위 범주 설명을 위해 "통합 프로젝트"및 "주요 지원 프로젝트"를 선택하고, 하위 범주 설명을 위해 "기본 이론 및 통합 로봇의 주요 기술에 대한 바카라 사이트 쿠폰"를 선택하고 응용 프로그램의 특정 바카라 사이트 쿠폰 컨텐츠를 기반으로 해당 애플리케이션 코드를 선택하십시오.

통합 프로젝트의 협력 바카라 사이트 쿠폰 단위는 초과하지 않습니다4, 지원 프로젝트에 중점을 둔 협력 바카라 사이트 쿠폰소는 초과하지 않습니다2.

(4) 신청서의 신청자 "프로젝트 입력 기반 및 바카라 사이트 쿠폰 컨텐츠",응용 프로그램은이 프로젝트 가이드의 주요 자금 조달 바카라 사이트 쿠폰 방향을 준수하여 먼저 설명해야합니다.이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획의 핵심 과학적 문제를 해결 하고이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획의 과학적 목표를 달성하는 데 기여합니다.

신청자 가이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획과 관련된 다른 과학 및 기술 계획 프로젝트를 수행 한 경우, 응용 프로그램 프로젝트와 기타 관련 프로젝트의 차이와 연결은 신청서의 본문의 "바카라 사이트 쿠폰 기본 및 작업 조건"섹션에서 논의되어야합니다.

2. 지원 단위는 요구 사항에 따라 지원 단위의 약속, 응용 프로그램 구성 및 응용 프로그램 자료 검토를 완료해야합니다. 2021 년 9 월 20 일 16:00 이전에 항목 별 정보 시스템 항목을 통해이 장치의 전자 신청서 및 첨부 자료를 제출하고 9 월 21 일 16:00 전에 온라인 으로이 장치의 프로젝트 신청 목록을 제출하십시오.

3. 다른 예방 조치.

(1) 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획의 전반적인 과학적 목표와 여러 분야의 통합을 달성하기 위해 자금을받는 프로젝트 리더는 관련 데이터 및 데이터 관리 및 공유 규정을 준수해야하며 프로젝트를 이행하는 동안이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획의 다른 프로젝트와의 상호 지원 관계에주의를 기울여야합니다.

(2) 프로젝트의 학문적 교환을 강화하고 프로젝트 그룹의 형성과 다 분야 과목의 교차로 및 통합을 촉진하기 위해이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획은 일년에 한 번 자금을 조달 한 프로젝트에 대한 매년 학술 교환 회의를 개최 할 것이며, 때때로 관련 분야의 학업 세미나를 조직 할 것입니다. 자금 조달 프로젝트 책임자는지도 전문가 그룹 과이 주요 바카라 사이트 쿠폰 계획의 관리 실무 그룹이 주최 한 위에서 언급 한 학업 교환 활동에 참여해야합니다.

(iv) 상담 방법.

공학과 2, 중국 국립 자연 과학 재단 공학 및 재료 과학과

연락처 : 010-62329609


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